Yamaha Grizzly 660 – Transmisión trasera

Buenas, tengo un problema con mi Yamaha Grizzly 660, si pongo el 4×4 solo traccionan las ruedas delanteras, las de atras no se mueven, y si desactivo el 4WD cuando meto la marcha el quad no se mueve, y puedo mover las ruedas con la mano aunque esté la marcha puesta. ¿Qué puede ser? Gracias.