Problemas con la reversa de mi Honda Rincon 680

Hola compañeros, tengo un problema con mi Rincon 680,al momento de tratar de meter reversa bota la palanca y tengo que subir y bajar rápido la palanca para que entre la reversa, de lo contrario la bota y la bota, también he notado que en el cerro cuando la exigencia de fuerza para la cuatri es importante bota la velocidad, creen que sea un problema de la transmisión?.