Yamaha Raptor 700

Buenas tardes, soy nuevo en este mundo del quad y llevo tiempo mirando un 700 para comprarme, alguien sabe si un 700R 2020 se puede matricular y circular por las calles? Por lo que he leído no son matriculables, y si es así cual sería el último 700 que se pueda matricular. Gracias, un saludo