error polaris rzr 520209 5 sensor de oxigeno

buena tarde, si alguien me puede apoyar con el error de mi rzr 1000 2017 me da el código 0520209 5, acabo de cambiar bujías, cambio de filtro de aire, servicio, y trae ese error vi que la solución es cambiar el sensor de oxigeno púes le puse uno nuevo y nada, le puse otro de un rzr de un amigo y nada también cambiamos el sensor MAP y nada, a se me pasaba también se le dio una limpiada a los inyectores no se que mas se le pueda revisar, saludos!!!!