La mayoria de ATV tienen espacio para dos plazas y suelen estar ya homologados a excepcion de los POLARIS, segun mi experiencia.
El kit para circular por asfalto se resume en los neumàticos, el resto de la maquinaria no tiene mayor problema.
En muchos modelos ya vienen con el asiento, estribo y manetas para el acompañante.
Personalmente si vas solo a utilizarlo por ciudad te recomendaria un ATV KIMCO 250, es muy maniobrable, de pequeño tamaño, consumo mínimo, aunque mas que una motocicleta y ya viene homologado para dos plazas aunque sin asiento específico, estribo y agarres del acompañante, pero la ficha técnica ya indica la homologación.
En todo caso, y como todo en la vida asegúrate de ello antes de comprarlo.
Saludos